deepseek/Micro-Wheeled_leg-Robot
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Shibo Mu authored and GitHub committed 2024-08-31 10:52:23 +08:00
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* 左侧总线舵机ID为1，右侧为2；标定腿部完全蹲下到机械限位位置为2048；使用[FEETECH Debug Software](https://gitee.com/ftservo/fddebug)进行配置。 * 左侧总线舵机ID为1，右侧为2；标定腿部完全蹲下到机械限位位置为2048；使用[FEETECH Debug Software](https://gitee.com/ftservo/fddebug)进行配置。
* [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf)本身具有WiFi功能，网页代码存储在Flash中，通过WebSocket通信协议传输JSON数据。 * [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf)本身具有WiFi功能，网页代码存储在Flash中，通过WebSocket通信协议传输JSON数据。
* WebSocket库使用[3.Software/libraries](3.Software/libraries)中的库，其他库可直接从官方库下载。 * WebSocket库使用[3.Software/libraries](3.Software/libraries)中的库，其他库可直接从官方库下载。
* 代码环境自己配起来有问题的可以参考灯哥这个[simpleFOC代码包](https://gitee.com/ream_d/Deng-s-foc-controller/tree/master/Arduino%20IDE%20for%20Deng%20FOC)。 * WiFi模型有两种，分别为AP模式和STA模式。AP模式将设备作为无线热点，STA模式设备作为客户端连接到现有的无线网络。
### 使用方法说明 ### 使用方法说明