Add PlatformIO project setup, local libraries, and PCB Gerber files
- Add platformio.ini for ESP32 DevKit (Arduino framework, espressif32 6.10.0) - Vendor ArduinoJson, MPU6050_tockn, SCServo, Simple_FOC, and WebSockets so a fresh clone builds without downloading dependencies - Add .gitignore rules for PlatformIO/IDE build artifacts - Add controller PCB Gerber and drill files
This commit is contained in:
deepseek Bot committed
1 parent
19a012ec8e
commit
324d114386
690 files changed
+109617
No files matched your search
@@ -0,0 +1,319 @@
|
||||
// ArduinoJson - https://arduinojson.org
|
||||
// Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
|
||||
// MIT License
|
||||
|
||||
#include <ArduinoJson.h>
|
||||
#include <catch.hpp>
|
||||
|
||||
enum MYENUM2 { ONE = 1, TWO = 2 };
|
||||
|
||||
TEST_CASE("JsonVariant::is<T>()") {
|
||||
DynamicJsonDocument doc(4096);
|
||||
JsonVariant variant = doc.to<JsonVariant>();
|
||||
|
||||
SECTION("unbound") {
|
||||
variant = JsonVariant();
|
||||
|
||||
CHECK(variant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariant>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariantConst>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<std::string>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonString>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonString>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("null") {
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariant>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<std::string>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonString>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("true") {
|
||||
variant.set(true);
|
||||
|
||||
CHECK(variant.is<bool>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariant>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<std::string>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonString>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("false") {
|
||||
variant.set(false);
|
||||
|
||||
CHECK(variant.is<bool>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariant>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<std::string>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonString>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("int") {
|
||||
variant.set(42);
|
||||
|
||||
CHECK(variant.is<int>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<short>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<long>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<double>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<float>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<MYENUM2>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariant>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<std::string>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonString>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("double") {
|
||||
variant.set(4.2);
|
||||
|
||||
CHECK(variant.is<double>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<float>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariant>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<std::string>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonString>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("const char*") {
|
||||
variant.set("4.2");
|
||||
|
||||
CHECK(variant.is<const char*>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<const char*>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<std::string>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonString>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariant>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<double>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("JsonArray") {
|
||||
variant.to<JsonArray>();
|
||||
|
||||
CHECK(variant.is<JsonArray>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonArrayConst>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariant>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonObjectConst>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("JsonObject") {
|
||||
variant.to<JsonObject>();
|
||||
|
||||
CHECK(variant.is<JsonObject>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonObjectConst>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariant>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonArrayConst>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariant>() == true);
|
||||
CHECK(variant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_CASE("JsonVariantConst::is<T>()") {
|
||||
DynamicJsonDocument doc(4096);
|
||||
JsonVariant variant = doc.to<JsonVariant>();
|
||||
JsonVariantConst cvariant = variant;
|
||||
|
||||
SECTION("unbound") {
|
||||
cvariant = JsonVariantConst();
|
||||
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonArrayConst>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonObjectConst>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariant>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariantConst>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<std::string>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonString>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("null") {
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariant>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<std::string>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonString>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("true") {
|
||||
variant.set(true);
|
||||
|
||||
CHECK(cvariant.is<bool>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariant>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<std::string>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonString>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("false") {
|
||||
variant.set(false);
|
||||
|
||||
CHECK(cvariant.is<bool>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariant>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<std::string>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonString>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("int") {
|
||||
variant.set(42);
|
||||
|
||||
CHECK(cvariant.is<int>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<short>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<long>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<double>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<float>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<MYENUM2>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariant>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<std::string>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonString>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("double") {
|
||||
variant.set(4.2);
|
||||
|
||||
CHECK(cvariant.is<double>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<float>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariant>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<std::string>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonString>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("const char*") {
|
||||
variant.set("4.2");
|
||||
|
||||
CHECK(cvariant.is<const char*>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<const char*>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<std::string>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonString>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<double>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariant>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("JsonArray") {
|
||||
variant.to<JsonArray>();
|
||||
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonArrayConst>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariant>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonObjectConst>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SECTION("JsonObject") {
|
||||
variant.to<JsonObject>();
|
||||
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonObjectConst>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariantConst>() == true);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonObject>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonVariant>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonArray>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<JsonArrayConst>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<int>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<float>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<bool>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<const char*>() == false);
|
||||
CHECK(cvariant.is<MYENUM2>() == false);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in new issue
Block a user