From 3b426a12dae539e7c40f8d3777a87a78cfa66da7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: MuShibo <48078994+MuShibo@users.noreply.github.com>
Date: Tue, 13 Aug 2024 08:29:59 +0800
Subject: [PATCH] Update README_CN.md

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 README_CN.md | 3 ++-
 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README_CN.md b/README_CN.md
index f34f619..7c47add 100644
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+++ b/README_CN.md
@@ -23,8 +23,9 @@
 * 有四张PCB需要自制；电路板提供了原理图和PCB的源文件，IDE使用的是[嘉立创EDA](https://lceda.cn/)。
 * 其中主控板基于ESP32，无刷电机驱动芯片为L6234PD013TR，这个淘宝上有很多假芯片，大家买的时候注意。
 * 编码器芯片为AS5600,使用I2C接口与主控板通讯。
-* IMU使用的MPU6050模块，和左侧编码器共用一个I2C接口。
+* IMU使用的MPU6050模块，和右侧编码器共用一个I2C接口。
 * 舵机调试板将串口的两根线统一成一根信号线来完成，通过分时复用来发送和接收数据信息。
+* 除此之外，还需3根GH1.25 4PIN的双头连接线，推荐长度15cm，这个需单独购买。
 
 | Wire Connection    | 
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