diff --git a/README_CN.md b/README_CN.md index ac07389..b03ff09 100644 --- a/README_CN.md +++ b/README_CN.md @@ -36,6 +36,7 @@ * 轮子无刷电机驱动基于[simpleFOC](https://www.simplefoc.com/#simplefoc_library)。 * 左侧总线舵机ID为1,右侧为2;标定腿部完全蹲下到机械限位位置为2048;使用[FEETECH Debug Software](https://gitee.com/ftservo/fddebug)进行配置。 * [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf)本身具有WiFi功能,网页代码存储在Flash中,通过WebSocket通信协议传输JSON数据。 +* WebSocket库使用[3.Software/libraries](3.Software/libraries)中的库,其他库可直接从官方库下载。 ### 使用方法说明