deepseek/Micro-Wheeled_leg-Robot
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MuShibo authored and GitHub committed 2024-07-26 17:06:10 +08:00
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* "OriginalRobotModel.stp"为机器人模型文件。
* "Parts-Manufactured"文件夹为要自己加工生产的零件，主要有尼龙粉末烧结3D打印，金属件CNC和板材切割三种方式。
* "Parts-Purchased"文件夹为要购买的零件。
* 部分轴和轴承的安装有可能需要用到平口钳。
* 编码器磁铁需要使用502胶水粘到电机转轴端面上。
### 电路板资料说明