diff --git a/README_CN.md b/README_CN.md index a001ab3..89582d3 100644 --- a/README_CN.md +++ b/README_CN.md @@ -24,6 +24,9 @@ * IMU使用的MPU6050模块,和左侧编码器共用一个I2C接口。 * 舵机调试板将串口的两根线统一成一根信号线来完成,通过分时复用来发送和接收数据信息。 +| Wire Connection | +| ------------ | +| Image 3 | ### 源代码使用说明