diff --git a/README_CN.md b/README_CN.md
index b03ff09..f34f619 100644
--- a/README_CN.md
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 * 左侧总线舵机ID为1，右侧为2；标定腿部完全蹲下到机械限位位置为2048；使用[FEETECH Debug Software](https://gitee.com/ftservo/fddebug)进行配置。
 * [ESP32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf)本身具有WiFi功能，网页代码存储在Flash中，通过WebSocket通信协议传输JSON数据。
 * WebSocket库使用[3.Software/libraries](3.Software/libraries)中的库，其他库可直接从官方库下载。
+* 代码环境自己配起来有问题的可以参考灯哥这个[simpleFOC代码包](https://gitee.com/ream_d/Deng-s-foc-controller/tree/master/Arduino%20IDE%20for%20Deng%20FOC)。
 
 ### 使用方法说明