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324d114386
- Add platformio.ini for ESP32 DevKit (Arduino framework, espressif32 6.10.0) - Vendor ArduinoJson, MPU6050_tockn, SCServo, Simple_FOC, and WebSockets so a fresh clone builds without downloading dependencies - Add .gitignore rules for PlatformIO/IDE build artifacts - Add controller PCB Gerber and drill files
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通信层:SCS
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硬件接口层:SCSerial
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应用层:SMS_STS SCSCL分别对应飞特三个系列舵机
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SMS_STS sms_sts;//定义SMSBL/SMSCL/STSCL系列舵机
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SCSCL sc;//定义SCSCL系列舵机
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INST.h---指令定义头文件
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SCS.h/SCS.cpp---通信层程序
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SCSerial.h/SCSerial.cpp---硬件接口程序
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SMS_STS.h/SMS_STS.cpp---SMSBL/SMSCL/STSCL应用层程序
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SCSCL.h/SCSCL.cpp---SCSCL应用层程序
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(内存表定义于应用层程序头文件SMS_STS.h\SCSCL.h中不同系列舵内存表定义存在差异)
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SCS类<---SCSerial类<---SMS_STS类/SCSCL类
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arduino使用Atmega2560测试 |