release: v1.0 - WL-PRO 轮组机器人遥控脚本

反向实现设备 WebSocket 控制协议，提供单次命令与常驻长连接两种模式。

核心内容:
- robot-ctl.py     单次命令客户端，纯标准库无依赖
- robot-daemon.py  常驻守护进程，维持唯一长连接，
                   解决断开丢尾帧导致的速度残留
- rc.sh            向守护进程注入动作，内置 stable=1 硬锁
- docs/PROTOCOL.md 协议逆向与踩坑记录
- tests/fake-robot-ws.js 离线验证用假设备

实测标定 (50% 速度):
- 前进/后退 ~8 cm/s
- 左转/右转 ~35 deg/s

已知限制:
- 设备为 Arduino WebSocketsServer，纯单向，不回传状态
- 仅摇杆与跳跃有效，linear/angular/方向键无效
- 网页与脚本不可同时连接，会互相覆盖帧

.gitignore

@@ -0,0 +1,22 @@
+# 运行时产物
+daemon.log
+daemon.pid
+daemon-state.json
+*.log
+
+# Python
+__pycache__/
+*.py[cod]
+*.pyo
+.venv/
+venv/
+
+# Node
+node_modules/
+
+# 编辑器 / 系统
+.vscode/
+.idea/
+.DS_Store
+*.swp
+.git-credentials