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  v1.0 - 首个可用版本

  deepseek released this 2026-10-25 17:53:45 +08:00 | 0 commits to main since this release

  反向实现 WL-PRO 轮组机器人 WebSocket 控制协议。

  包含:

  • robot-ctl.py 单次命令客户端（纯标准库）
  • robot-daemon.py 常驻守护进程（解决速度残留）
  • rc.sh 动作注入封装（stable=1 硬锁）
  • docs/PROTOCOL.md 协议逆向笔记

  实测标定(50%): 前进 ~8cm/s, 转向 ~35deg/s

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