deepseek Bot
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反向实现设备 WebSocket 控制协议，提供单次命令与常驻长连接两种模式。
核心内容:
- robot-ctl.py 单次命令客户端，纯标准库无依赖
- robot-daemon.py 常驻守护进程，维持唯一长连接，
解决断开丢尾帧导致的速度残留
- rc.sh 向守护进程注入动作，内置 stable=1 硬锁
- docs/PROTOCOL.md 协议逆向与踩坑记录
- tests/fake-robot-ws.js 离线验证用假设备
实测标定 (50% 速度):
- 前进/后退 ~8 cm/s
- 左转/右转 ~35 deg/s
已知限制:
- 设备为 Arduino WebSocketsServer，纯单向，不回传状态
- 仅摇杆与跳跃有效，linear/angular/方向键无效
- 网页与脚本不可同时连接，会互相覆盖帧
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593 B
JavaScript
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JavaScript
// 用 ws 库实现的假机器人，仅用于本地验证 robot-ctl.js 的帧格式
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const { WebSocketServer } = require('/root/.local/share/pnpm/global/5/.pnpm/ws@8.21.3/node_modules/ws');
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const port = Number(process.argv[2] || 8905);
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const wss = new WebSocketServer({ port, host: '127.0.0.1' });
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let n = 0;
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wss.on('connection', (ws) => {
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console.log('CONNECTED');
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ws.on('message', (buf) => {
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n++;
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const txt = buf.toString();
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console.log('FRAME#' + n, txt);
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ws.send(JSON.stringify({ ok: true, n, echo: JSON.parse(txt) }));
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});
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});
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console.log('fake robot ws on', port);
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