diff --git a/README.md b/README.md
index 29e1c22..fedb22e 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # 世博开源轮足优化版-TOMMY版本
 
-2025-08-06
+2025-08-16
 优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
 
@@ -9,6 +9,9 @@
 增加原地起立功能，还会继续优化。
 简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
 
+2025-08-16
+对几种运动中倒地的极限状态进行优化，实现自平衡起身。
+
 世博开源轮足优化版-TOMMY版本项目地址：
 https://gitee.com/myperworld/wrobot