From 0b375c003e245cce99889d132e20a1641816dafb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: myperworld <myperworld@126.com>
Date: Sat, 16 Aug 2025 22:34:24 +0800
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 README.md | 5 ++++-
 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 29e1c22..fedb22e 100644
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 # 世博开源轮足优化版-TOMMY版本
 
-2025-08-06
+2025-08-16
 优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
 
@@ -9,6 +9,9 @@
 增加原地起立功能，还会继续优化。
 简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
 
+2025-08-16
+对几种运动中倒地的极限状态进行优化，实现自平衡起身。
+
 世博开源轮足优化版-TOMMY版本项目地址：
 https://gitee.com/myperworld/wrobot