v1.2版本改为通过xbox系列手柄进行遥控,并增加智能模式和手动模式

README.md

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           删除原先世博封装的舵机代码，采用飞特厂提供的原生代码库，可以使用更多舵机函数，如设置速度、加速度等。
           删除了其他无用页面和代码，只保留main.cpp核心页面。
 
+2025-10-10 v1.2版本改为通过xbox系列手柄进行遥控,并增加智能模式和手动模式
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 世博轮组开源地址github:
 https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot
 
@@ -33,11 +35,10 @@ TOMMY优化版本项目地址：
 https://gitee.com/myperworld/wrobot
 
 
-世博轮足配件链接地址：
+世博轮足配件以及遥控器链接地址：
 https://www.goofish.com/item?id=855415907884&categoryId=50023914
 
-esp32遥控链接在说明中，注意V1.0以后功能比较多，V1.0中版本不太适用，改用新遥控器。
-V1.0遥控器使用vscode platformio，新版本使用Arduino编辑器。
+QQ交流群：991727288
 
 后续还会更新，敬请关注小红书或者B站。
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