v1.2版本改为通过xbox系列手柄进行遥控,并增加智能模式和手动模式
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myperworld committed
1 parent
76603d3c31
commit
1a97bc32c3
1839 files changed
+478852
-3
No files matched your search
@@ -0,0 +1,478 @@
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#pragma once
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#include "fl/int.h"
|
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#include "fl/math.h"
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#include "fl/compiler_control.h"
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#include "fl/move.h"
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#include "fl/compiler_control.h"
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||||
|
||||
FL_DISABLE_WARNING_PUSH
|
||||
FL_DISABLE_WARNING_FLOAT_CONVERSION
|
||||
FL_DISABLE_WARNING_SIGN_CONVERSION
|
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FL_DISABLE_WARNING_IMPLICIT_INT_CONVERSION
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namespace fl {
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||||
template <typename T> struct vec3 {
|
||||
// value_type
|
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using value_type = T;
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T x = 0;
|
||||
T y = 0;
|
||||
T z = 0;
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constexpr vec3() = default;
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||||
constexpr vec3(T x, T y, T z) : x(x), y(y), z(z) {}
|
||||
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template <typename U>
|
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explicit constexpr vec3(U xyz) : x(xyz), y(xyz), z(xyz) {}
|
||||
|
||||
constexpr vec3(const vec3 &p) = default;
|
||||
constexpr vec3(vec3 &&p) noexcept = default;
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||||
vec3 &operator=(vec3 &&p) noexcept = default;
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||||
|
||||
vec3 &operator*=(const float &f) {
|
||||
x *= f;
|
||||
y *= f;
|
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z *= f;
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return *this;
|
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}
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vec3 &operator/=(const float &f) {
|
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x /= f;
|
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y /= f;
|
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z /= f;
|
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return *this;
|
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}
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vec3 &operator*=(const double &f) {
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x *= f;
|
||||
y *= f;
|
||||
z *= f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
vec3 &operator/=(const double &f) {
|
||||
x /= f;
|
||||
y /= f;
|
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z /= f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
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|
||||
vec3 &operator/=(const u16 &d) {
|
||||
x /= d;
|
||||
y /= d;
|
||||
z /= d;
|
||||
return *this;
|
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}
|
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|
||||
vec3 &operator/=(const int &d) {
|
||||
x /= d;
|
||||
y /= d;
|
||||
z /= d;
|
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return *this;
|
||||
}
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|
||||
vec3 &operator/=(const vec3 &p) {
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||||
x /= p.x;
|
||||
y /= p.y;
|
||||
z /= p.z;
|
||||
return *this;
|
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}
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||||
|
||||
vec3 &operator+=(const vec3 &p) {
|
||||
x += p.x;
|
||||
y += p.y;
|
||||
z += p.z;
|
||||
return *this;
|
||||
}
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|
||||
vec3 &operator-=(const vec3 &p) {
|
||||
x -= p.x;
|
||||
y -= p.y;
|
||||
z -= p.z;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec3 &operator=(const vec3 &p) {
|
||||
x = p.x;
|
||||
y = p.y;
|
||||
z = p.z;
|
||||
return *this;
|
||||
}
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||||
|
||||
vec3 operator-(const vec3 &p) const {
|
||||
return vec3(x - p.x, y - p.y, z - p.z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec3 operator+(const vec3 &p) const {
|
||||
return vec3(x + p.x, y + p.y, z + p.z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec3 operator*(const vec3 &p) const {
|
||||
return vec3(x * p.x, y * p.y, z * p.z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec3 operator/(const vec3 &p) const {
|
||||
return vec3(x / p.x, y / p.y, z / p.z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename NumberT> vec3 operator+(const NumberT &p) const {
|
||||
return vec3(x + p, y + p, z + p);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U> vec3 operator+(const vec3<U> &p) const {
|
||||
return vec3(x + p.x, y + p.y, z + p.z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename NumberT> vec3 operator-(const NumberT &p) const {
|
||||
return vec3(x - p, y - p, z - p);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename NumberT> vec3 operator*(const NumberT &p) const {
|
||||
return vec3(x * p, y * p, z * p);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename NumberT> vec3 operator/(const NumberT &p) const {
|
||||
T a = x / p;
|
||||
T b = y / p;
|
||||
T c = z / p;
|
||||
return vec3<T>(a, b, c);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool operator==(const vec3 &p) const {
|
||||
return (x == p.x && y == p.y && z == p.z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool operator!=(const vec3 &p) const {
|
||||
return (x != p.x || y != p.y || z != p.z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U> bool operator==(const vec3<U> &p) const {
|
||||
return (x == p.x && y == p.y && z == p.z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U> bool operator!=(const vec3<U> &p) const {
|
||||
return (x != p.x || y != p.y || z != p.z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec3 getMax(const vec3 &p) const {
|
||||
return vec3(MAX(x, p.x), MAX(y, p.y), MAX(z, p.z));
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec3 getMin(const vec3 &p) const {
|
||||
return vec3(MIN(x, p.x), MIN(y, p.y), MIN(z, p.z));
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U> vec3<U> cast() const {
|
||||
return vec3<U>(static_cast<U>(x), static_cast<U>(y), static_cast<U>(z));
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U> vec3 getMax(const vec3<U> &p) const {
|
||||
return vec3<U>(MAX(x, p.x), MAX(y, p.y), MAX(z, p.z));
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U> vec3 getMin(const vec3<U> &p) const {
|
||||
return vec3<U>(MIN(x, p.x), MIN(y, p.y), MIN(z, p.z));
|
||||
}
|
||||
|
||||
T distance(const vec3 &p) const {
|
||||
T dx = x - p.x;
|
||||
T dy = y - p.y;
|
||||
T dz = z - p.z;
|
||||
return sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool is_zero() const { return (x == 0 && y == 0 && z == 0); }
|
||||
};
|
||||
|
||||
using vec3f = vec3<float>; // Full precision but slow.
|
||||
|
||||
template <typename T> struct vec2 {
|
||||
// value_type
|
||||
using value_type = T;
|
||||
value_type x = 0;
|
||||
value_type y = 0;
|
||||
constexpr vec2() = default;
|
||||
constexpr vec2(T x, T y) : x(x), y(y) {}
|
||||
|
||||
template <typename U> explicit constexpr vec2(U xy) : x(xy), y(xy) {}
|
||||
|
||||
constexpr vec2(const vec2 &p) = default;
|
||||
constexpr vec2(vec2 &&p) noexcept = default;
|
||||
vec2 &operator=(vec2 &&p) noexcept = default;
|
||||
|
||||
vec2 &operator*=(const float &f) {
|
||||
x *= f;
|
||||
y *= f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
vec2 &operator/=(const float &f) {
|
||||
// *this = point_xy_math::div(*this, f);
|
||||
x /= f;
|
||||
y /= f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
vec2 &operator*=(const double &f) {
|
||||
// *this = point_xy_math::mul(*this, f);
|
||||
x *= f;
|
||||
y *= f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
vec2 &operator/=(const double &f) {
|
||||
// *this = point_xy_math::div(*this, f);
|
||||
x /= f;
|
||||
y /= f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec2 &operator/=(const u16 &d) {
|
||||
// *this = point_xy_math::div(*this, d);
|
||||
x /= d;
|
||||
y /= d;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec2 &operator/=(const int &d) {
|
||||
// *this = point_xy_math::div(*this, d);
|
||||
x /= d;
|
||||
y /= d;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec2 &operator/=(const vec2 &p) {
|
||||
// *this = point_xy_math::div(*this, p);
|
||||
x /= p.x;
|
||||
y /= p.y;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec2 &operator+=(const vec2 &p) {
|
||||
//*this = point_xy_math::add(*this, p);
|
||||
x += p.x;
|
||||
y += p.y;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec2 &operator-=(const vec2 &p) {
|
||||
// *this = point_xy_math::sub(*this, p);
|
||||
x -= p.x;
|
||||
y -= p.y;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec2 &operator=(const vec2 &p) {
|
||||
x = p.x;
|
||||
y = p.y;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec2 operator-(const vec2 &p) const { return vec2(x - p.x, y - p.y); }
|
||||
|
||||
vec2 operator+(const vec2 &p) const { return vec2(x + p.x, y + p.y); }
|
||||
|
||||
vec2 operator*(const vec2 &p) const { return vec2(x * p.x, y * p.y); }
|
||||
|
||||
vec2 operator/(const vec2 &p) const { return vec2(x / p.x, y / p.y); }
|
||||
|
||||
template <typename NumberT> vec2 operator+(const NumberT &p) const {
|
||||
return vec2(x + p, y + p);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U> vec2 operator+(const vec2<U> &p) const {
|
||||
return vec2(x + p.x, y + p.x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename NumberT> vec2 operator-(const NumberT &p) const {
|
||||
return vec2(x - p, y - p);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename NumberT> vec2 operator*(const NumberT &p) const {
|
||||
return vec2(x * p, y * p);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename NumberT> vec2 operator/(const NumberT &p) const {
|
||||
T a = x / p;
|
||||
T b = y / p;
|
||||
return vec2<T>(a, b);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool operator==(const vec2 &p) const { return (x == p.x && y == p.y); }
|
||||
|
||||
bool operator!=(const vec2 &p) const { return (x != p.x || y != p.y); }
|
||||
|
||||
template <typename U> bool operator==(const vec2<U> &p) const {
|
||||
return (x == p.x && y == p.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U> bool operator!=(const vec2<U> &p) const {
|
||||
return (x != p.x || y != p.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
vec2 getMax(const vec2 &p) const { return vec2(MAX(x, p.x), MAX(y, p.y)); }
|
||||
|
||||
vec2 getMin(const vec2 &p) const { return vec2(MIN(x, p.x), MIN(y, p.y)); }
|
||||
|
||||
template <typename U> vec2<U> cast() const {
|
||||
return vec2<U>(static_cast<U>(x), static_cast<U>(y));
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U> vec2 getMax(const vec2<U> &p) const {
|
||||
return vec2<U>(MAX(x, p.x), MAX(y, p.y));
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U> vec2 getMin(const vec2<U> &p) const {
|
||||
return vec2<U>(MIN(x, p.x), MIN(y, p.y));
|
||||
}
|
||||
|
||||
T distance(const vec2 &p) const {
|
||||
T dx = x - p.x;
|
||||
T dy = y - p.y;
|
||||
return sqrt(dx * dx + dy * dy);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool is_zero() const { return (x == 0 && y == 0); }
|
||||
};
|
||||
|
||||
using vec2f = vec2<float>; // Full precision but slow.
|
||||
using vec2u8 = vec2<fl::u8>; // 8-bit unsigned integer vector.
|
||||
using vec2i16 = vec2<i16>; // 16-bit signed integer vector.
|
||||
|
||||
// Legacy support for vec3
|
||||
using pair_xyz_float = vec3<float>; // Legacy name for vec3f
|
||||
|
||||
// Legacy support for vec2
|
||||
|
||||
using pair_xy_float = vec2<float>; // Legacy name for vec2f
|
||||
|
||||
// pair_xy<T> is the legacy name for vec2<T>
|
||||
template <typename T> struct pair_xy : public vec2<T> {
|
||||
using value_type = T;
|
||||
using vec2<T>::vec2;
|
||||
pair_xy() = default;
|
||||
pair_xy(const vec2<T> &p) : vec2<T>(p) {}
|
||||
};
|
||||
|
||||
template <typename T> struct line_xy {
|
||||
vec2<T> start;
|
||||
vec2<T> end;
|
||||
|
||||
line_xy() = default;
|
||||
line_xy(const vec2<T> &start, const vec2<T> &end)
|
||||
: start(start), end(end) {}
|
||||
|
||||
line_xy(T start_x, T start_y, T end_x, T end_y)
|
||||
: start(start_x, start_y), end(end_x, end_y) {}
|
||||
|
||||
line_xy(const line_xy &other) = default;
|
||||
line_xy &operator=(const line_xy &other) = default;
|
||||
line_xy(line_xy &&other) noexcept = default;
|
||||
line_xy &operator=(line_xy &&other) noexcept = default;
|
||||
|
||||
bool empty() const { return (start == end); }
|
||||
|
||||
float distance_to(const vec2<T> &p,
|
||||
vec2<T> *out_projected = nullptr) const {
|
||||
return distance_to_line_with_point(p, start, end, out_projected);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
// Computes the closest distance from `p` to the line through `a` and `b`,
|
||||
// and writes the projected point.
|
||||
static float distance_to_line_with_point(vec2<T> p, vec2<T> a, vec2<T> b,
|
||||
vec2<T> *out_projected) {
|
||||
vec2<T> maybe;
|
||||
vec2<T> &out_proj = out_projected ? *out_projected : maybe;
|
||||
float dx = b.x - a.x;
|
||||
float dy = b.y - a.y;
|
||||
float len_sq = dx * dx + dy * dy;
|
||||
|
||||
FL_DISABLE_WARNING_PUSH
|
||||
FL_DISABLE_WARNING(float-equal)
|
||||
const bool is_zero = (len_sq == 0.0f);
|
||||
FL_DISABLE_WARNING_POP
|
||||
|
||||
if (is_zero) {
|
||||
// a == b, the segment is a point
|
||||
out_proj = a;
|
||||
dx = p.x - a.x;
|
||||
dy = p.y - a.y;
|
||||
return sqrt(dx * dx + dy * dy);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Project point p onto the line segment, computing parameter t
|
||||
float t = ((p.x - a.x) * dx + (p.y - a.y) * dy) / len_sq;
|
||||
|
||||
// Clamp t to [0,1] to stay within the segment
|
||||
if (t < 0.0f)
|
||||
t = 0.0f;
|
||||
else if (t > 1.0f)
|
||||
t = 1.0f;
|
||||
|
||||
// Find the closest point
|
||||
out_proj.x = a.x + t * dx;
|
||||
out_proj.y = a.y + t * dy;
|
||||
|
||||
dx = p.x - out_proj.x;
|
||||
dy = p.y - out_proj.y;
|
||||
return sqrt(dx * dx + dy * dy);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
template <typename T> struct rect {
|
||||
vec2<T> mMin;
|
||||
vec2<T> mMax;
|
||||
|
||||
rect() = default;
|
||||
rect(const vec2<T> &min, const vec2<T> &max) : mMin(min), mMax(max) {}
|
||||
|
||||
rect(T min_x, T min_y, T max_x, T max_y)
|
||||
: mMin(min_x, min_y), mMax(max_x, max_y) {}
|
||||
|
||||
rect(const rect &other) = default;
|
||||
rect &operator=(const rect &other) = default;
|
||||
rect(rect &&other) noexcept = default;
|
||||
rect &operator=(rect &&other) noexcept = default;
|
||||
|
||||
u16 width() const { return mMax.x - mMin.x; }
|
||||
|
||||
u16 height() const { return mMax.y - mMin.y; }
|
||||
|
||||
bool empty() const { return (mMin.x == mMax.x && mMin.y == mMax.y); }
|
||||
|
||||
void expand(const vec2<T> &p) { expand(p.x, p.y); }
|
||||
|
||||
void expand(const rect &r) {
|
||||
expand(r.mMin);
|
||||
expand(r.mMax);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void expand(T x, T y) {
|
||||
mMin.x = MIN(mMin.x, x);
|
||||
mMin.y = MIN(mMin.y, y);
|
||||
mMax.x = MAX(mMax.x, x);
|
||||
mMax.y = MAX(mMax.y, y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool contains(const vec2<T> &p) const {
|
||||
return (p.x >= mMin.x && p.x < mMax.x && p.y >= mMin.y && p.y < mMax.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool contains(const T &x, const T &y) const {
|
||||
return contains(vec2<T>(x, y));
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool operator==(const rect &r) const {
|
||||
return (mMin == r.mMin && mMax == r.mMax);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool operator!=(const rect &r) const { return !(*this == r); }
|
||||
|
||||
template <typename U> bool operator==(const rect<U> &r) const {
|
||||
return (mMin == r.mMin && mMax == r.mMax);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U> bool operator!=(const rect<U> &r) const {
|
||||
return !(*this == r);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
} // namespace fl
|
||||
|
||||
FL_DISABLE_WARNING_POP
|
||||
Reference in new issue
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