From 2b2928dbf22d20a1d96e7d30e5025d0549da09db Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: myperworld Date: Sat, 20 Sep 2025 08:06:06 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=AE=9E=E7=8E=B0=E5=90=91=E5=89=8D=E8=B7=B3?= =?UTF-8?q?=E8=B7=83=EF=BC=8C=E8=BF=90=E5=8A=A8=E4=B8=AD=E8=B7=B3=E8=B7=83?= =?UTF-8?q?=EF=BC=8C=E8=90=BD=E5=9C=B0=E5=B9=B3=E8=A1=A1=E5=8A=9F=E8=83=BD?= =?UTF-8?q?=E3=80=82?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 6 ++++++ 1 file changed, 6 insertions(+) diff --git a/README.md b/README.md index 2c66f53..716e472 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,11 +2,17 @@ 2025-08-16 优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 + 修改的地方挺多的不罗列了，代码增加了很多备注。 + 2025-08-11增加开机自平衡站立，简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。 + 2025-08-16对几种运动中倒地的极限状态进行优化，实现自平衡起身。 + 2025-09-14增加坐下和起立功能。 + 2025-09-16修复舵机发热问题。 + 2025-09-19 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。