更新readme硬件购买地址

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 增加原地起立功能，还会继续优化。
 简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
 
-演示地址：
+世博开源轮足优化版-TOMMY版本项目地址：
+https://gitee.com/myperworld/wrobot
+
+B站演示地址：
 https://www.bilibili.com/video/BV13mb5zUEk8/
 
 世博轮足硬件和软件：
 https://www.goofish.com/item?id=855415907884&categoryId=50023914
 
-
 esp32遥控器：
 https://www.goofish.com/item?id=675331522207&categoryId=50023914