修复舵机发热问题

Shibo-main-TOMMY/include/main.h

@@ -31,7 +31,7 @@ void yaw_angle_addup();
 void blinkLed();
 void detectObstacle();
 void resetToDefault();
-void resetToDefault();
+void safeSyncWritePosEx(byte* id, byte idCount, s16* position, u16* speed, byte* acc);
 
 // 超声波测距函数
 void handleEcho();