deepseek/wrobot
1
0 Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

Browse Source 
增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
This commit is contained in:
myperworld committed 2025-08-11 19:38:13 +08:00
1 parent 21770c9531
commit 78bad24dc0
694 files changed
+2022 -54
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

No files matched your search

README.md
-5
View File
@@ -1,5 +0,0 @@
此项目是世博同学轮足机器人的Arduino工程转换而成的PlatformIO工程
可以使用vscode进行编译下载，解决了Arduino编译巨慢的问题。
世博同学轮足机器人项目地址：https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot