继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/.vscode/settings.json

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+{
+    "cmake.sourceDirectory": "D:/esp32/platformio/shibo/Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonSerializer",
+    "files.associations": {
+        "istream": "cpp",
+        "ostream": "cpp",
+        "algorithm": "cpp"
+    }
+}