继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
2025-08-11 19:38:13 +08:00
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+此项目是世博同学轮足机器人的Arduino工程转换而成的PlatformIO工程
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+可以使用vscode进行编译下载，解决了Arduino编译巨慢的问题。
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+世博同学轮足机器人项目地址：https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot