继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/CONTRIBUTING.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+# Contribution to ArduinoJson
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+First, thank you for taking the time to contribute to this project.
+
+You can submit changes via GitHub Pull Requests.
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+Please:
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+1. Update the test suite for any change of behavior
+2. Use clang-format in "file" mode to format the code