继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/ci/espidf/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+# ArduinoJson - https://arduinojson.org
+# Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+# MIT License
+
+cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
+
+include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
+project(example)