继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/conf_test/x86.cpp

@@ -0,0 +1,15 @@
+#include <ArduinoJson.h>
+
+static_assert(ARDUINOJSON_USE_LONG_LONG == 1, "ARDUINOJSON_USE_LONG_LONG");
+
+static_assert(ARDUINOJSON_SLOT_OFFSET_SIZE == 2,
+              "ARDUINOJSON_SLOT_OFFSET_SIZE");
+
+static_assert(ARDUINOJSON_LITTLE_ENDIAN == 1, "ARDUINOJSON_LITTLE_ENDIAN");
+
+static_assert(ARDUINOJSON_USE_DOUBLE == 1, "ARDUINOJSON_USE_DOUBLE");
+
+static_assert(sizeof(ArduinoJson::detail::VariantSlot) == 16,
+              "sizeof(VariantSlot)");
+
+int main() {}