继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/particle/project.properties

@@ -0,0 +1 @@
+name=ArduinoJsonCI

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/particle/src/smocktest.ino

@@ -0,0 +1,5 @@
+#include "ArduinoJson.h"
+
+void setup() {}
+
+void loop() {}