继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/scripts/build-arduino-package.sh

@@ -0,0 +1,23 @@
+#!/bin/bash
+
+set -eu
+
+INPUT=$1
+OUTPUT=$2
+
+cd "$INPUT"
+
+# remove existing file
+rm -f "$OUTPUT"
+
+# create zip
+7z a "$OUTPUT" \
+	-xr!.vs \
+	CHANGELOG.md \
+	examples \
+	src \
+	keywords.txt \
+	library.properties \
+	LICENSE.txt \
+	README.md \
+	ArduinoJson.h