继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/scripts/get-release-body.sh

@@ -0,0 +1,14 @@
+#!/bin/bash
+
+set -eu
+
+TAG="$1"
+CHANGELOG="$2"
+
+cat << END
+## Changes
+
+$(awk '/\* /{ FOUND=1 } /^[[:space:]]*$/ { if(FOUND) exit } { if(FOUND) print }' "$CHANGELOG")
+
+[View version history](https://github.com/bblanchon/ArduinoJson/blob/$TAG/CHANGELOG.md)
+END