继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/scripts/get-release-page.sh

@@ -0,0 +1,18 @@
+#!/bin/bash
+
+set -eu
+
+VERSION="$1"
+CHANGELOG="$2"
+FRONTMATTER="$3"
+
+cat << END
+---
+branch: v6
+version: $VERSION
+date: '$(date +'%Y-%m-%d')'
+$(cat "$FRONTMATTER")
+---
+
+$(awk '/\* /{ FOUND=1; print; next } { if (FOUND) exit}' "$CHANGELOG")
+END