继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/FailingBuilds/write_long_long.cpp

@@ -0,0 +1,15 @@
+// ArduinoJson - https://arduinojson.org
+// Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+// MIT License
+
+#define ARDUINOJSON_USE_LONG_LONG 0
+#include <ArduinoJson.h>
+
+#if defined(__SIZEOF_LONG__) && __SIZEOF_LONG__ >= 8
+#  error This test requires sizeof(long) < 8
+#endif
+
+int main() {
+  DynamicJsonDocument doc(1024);
+  doc["dummy"] = static_cast<long long>(42);
+}