继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonDocument/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,32 @@
+# ArduinoJson - https://arduinojson.org
+# Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+# MIT License
+
+add_executable(JsonDocumentTests
+	add.cpp
+	BasicJsonDocument.cpp
+	cast.cpp
+	compare.cpp
+	containsKey.cpp
+	createNested.cpp
+	DynamicJsonDocument.cpp
+	ElementProxy.cpp
+	isNull.cpp
+	issue1120.cpp
+	MemberProxy.cpp
+	nesting.cpp
+	overflowed.cpp
+	remove.cpp
+	shrinkToFit.cpp
+	size.cpp
+	StaticJsonDocument.cpp
+	subscript.cpp
+	swap.cpp
+)
+
+add_test(JsonDocument JsonDocumentTests)
+
+set_tests_properties(JsonDocument
+	PROPERTIES
+		LABELS "Catch"
+)