继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonObject/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,29 @@
+# ArduinoJson - https://arduinojson.org
+# Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+# MIT License
+
+add_executable(JsonObjectTests
+	clear.cpp
+	compare.cpp
+	containsKey.cpp
+	copy.cpp
+	createNestedArray.cpp
+	createNestedObject.cpp
+	equals.cpp
+	invalid.cpp
+	isNull.cpp
+	iterator.cpp
+	memoryUsage.cpp
+	nesting.cpp
+	remove.cpp
+	size.cpp
+	std_string.cpp
+	subscript.cpp
+)
+
+add_test(JsonObject JsonObjectTests)
+
+set_tests_properties(JsonObject
+	PROPERTIES
+		LABELS "Catch"
+)