继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonObject/clear.cpp

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+// ArduinoJson - https://arduinojson.org
+// Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+// MIT License
+
+#include <ArduinoJson.h>
+#include <catch.hpp>
+
+TEST_CASE("JsonObject::clear()") {
+  SECTION("No-op on null JsonObject") {
+    JsonObject obj;
+    obj.clear();
+    REQUIRE(obj.isNull() == true);
+    REQUIRE(obj.size() == 0);
+  }
+
+  SECTION("Removes all elements") {
+    StaticJsonDocument<64> doc;
+    JsonObject obj = doc.to<JsonObject>();
+    obj["hello"] = 1;
+    obj["world"] = 2;
+    obj.clear();
+    REQUIRE(obj.size() == 0);
+    REQUIRE(obj.isNull() == false);
+  }
+}