继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonObject/createNestedArray.cpp

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+// ArduinoJson - https://arduinojson.org
+// Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+// MIT License
+
+#include <ArduinoJson.h>
+#include <catch.hpp>
+
+TEST_CASE("JsonObject::createNestedArray()") {
+  DynamicJsonDocument doc(4096);
+  JsonObject obj = doc.to<JsonObject>();
+
+  SECTION("key is a const char*") {
+    JsonArray arr = obj.createNestedArray("hello");
+    REQUIRE(arr.isNull() == false);
+  }
+
+#ifdef HAS_VARIABLE_LENGTH_ARRAY
+  SECTION("key is a VLA") {
+    size_t i = 16;
+    char vla[i];
+    strcpy(vla, "hello");
+
+    JsonArray arr = obj.createNestedArray(vla);
+    REQUIRE(arr.isNull() == false);
+  }
+#endif
+}