继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonVariant/add.cpp

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+// ArduinoJson - https://arduinojson.org
+// Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+// MIT License
+
+#include <ArduinoJson.h>
+#include <stdint.h>
+#include <catch.hpp>
+
+TEST_CASE("JsonVariant::add()") {
+  DynamicJsonDocument doc(4096);
+  JsonVariant var = doc.to<JsonVariant>();
+
+  SECTION("add integer to new variant") {
+    var.add(42);
+
+    REQUIRE(var.as<std::string>() == "[42]");
+  }
+
+  SECTION("add const char* to new variant") {
+    var.add("hello");
+
+    REQUIRE(var.as<std::string>() == "[\"hello\"]");
+  }
+
+  SECTION("add std::string to new variant") {
+    var.add(std::string("hello"));
+
+    REQUIRE(var.as<std::string>() == "[\"hello\"]");
+  }
+
+  SECTION("add integer to integer") {
+    var.set(123);
+
+    var.add(456);  // no-op
+
+    REQUIRE(var.as<std::string>() == "123");
+  }
+
+  SECTION("add integer to object") {
+    var["val"] = 123;
+
+    var.add(456);  // no-op
+
+    REQUIRE(var.as<std::string>() == "{\"val\":123}");
+  }
+}