继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/Misc/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,29 @@
+# ArduinoJson - https://arduinojson.org
+# Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+# MIT License
+
+add_executable(MiscTests
+	arithmeticCompare.cpp
+	conflicts.cpp
+	FloatParts.cpp
+	JsonString.cpp
+	NoArduinoHeader.cpp
+	printable.cpp
+	Readers.cpp
+	StringAdapters.cpp
+	StringWriter.cpp
+	TypeTraits.cpp
+	unsigned_char.cpp
+	Utf16.cpp
+	Utf8.cpp
+	version.cpp
+)
+
+set_target_properties(MiscTests PROPERTIES UNITY_BUILD OFF)
+
+add_test(Misc MiscTests)
+
+set_tests_properties(Misc
+	PROPERTIES
+		LABELS "Catch"
+)