继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/Misc/custom_string.hpp

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+// ArduinoJson - https://arduinojson.org
+// Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+// MIT License
+
+#pragma once
+
+#include <string>
+
+struct custom_char_traits : std::char_traits<char> {};
+struct custom_allocator : std::allocator<char> {};
+typedef std::basic_string<char, custom_char_traits, custom_allocator>
+    custom_string;