继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/Misc/version.cpp

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+// ArduinoJson - https://arduinojson.org
+// Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+// MIT License
+
+#include <ArduinoJson/version.hpp>
+#include <catch.hpp>
+#include <sstream>
+
+using Catch::Matchers::StartsWith;
+
+TEST_CASE("ARDUINOJSON_VERSION") {
+  std::stringstream version;
+
+  version << ARDUINOJSON_VERSION_MAJOR << "." << ARDUINOJSON_VERSION_MINOR
+          << "." << ARDUINOJSON_VERSION_REVISION;
+
+  REQUIRE_THAT(ARDUINOJSON_VERSION, StartsWith(version.str()));
+}