继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/MixedConfiguration/issue1707.cpp

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+// ArduinoJson - https://arduinojson.org
+// Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+// MIT License
+
+#define ARDUINO
+#define memcpy_P(dest, src, n) memcpy((dest), (src), (n))
+
+#include "progmem_emulation.hpp"
+
+#include <ArduinoJson.h>
+
+#include <catch.hpp>
+
+TEST_CASE("Issue1707") {
+  StaticJsonDocument<128> doc;
+
+  DeserializationError err = deserializeJson(doc, F("{\"hello\":12}"));
+  REQUIRE(err == DeserializationError::Ok);
+}