继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/MsgPackDeserializer/misc.cpp

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+// ArduinoJson - https://arduinojson.org
+// Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+// MIT License
+
+#include <ArduinoJson.h>
+#include <catch.hpp>
+
+#include <sstream>
+
+TEST_CASE("deserializeMsgPack() returns EmptyInput") {
+  StaticJsonDocument<100> doc;
+
+  SECTION("from sized buffer") {
+    DeserializationError err = deserializeMsgPack(doc, "", 0);
+
+    REQUIRE(err == DeserializationError::EmptyInput);
+  }
+
+  SECTION("from stream") {
+    std::istringstream input("");
+
+    DeserializationError err = deserializeMsgPack(doc, input);
+
+    REQUIRE(err == DeserializationError::EmptyInput);
+  }
+}