继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/MsgPackSerializer/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,19 @@
+# ArduinoJson - https://arduinojson.org
+# Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+# MIT License
+
+add_executable(MsgPackSerializerTests
+	destination_types.cpp
+	measure.cpp
+	misc.cpp
+	serializeArray.cpp
+	serializeObject.cpp
+	serializeVariant.cpp
+)
+
+add_test(MsgPackSerializer MsgPackSerializerTests)
+
+set_tests_properties(MsgPackSerializer
+	PROPERTIES
+		LABELS "Catch"
+)