继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/keywords.txt

@@ -0,0 +1,40 @@
+# Macros
+JSON_ARRAY_SIZE	KEYWORD2
+JSON_OBJECT_SIZE	KEYWORD2
+JSON_STRING_SIZE	KEYWORD2
+
+# Free functions
+deserializeJson	KEYWORD2
+deserializeMsgPack	KEYWORD2
+serialized	KEYWORD2
+serializeJson	KEYWORD2
+serializeJsonPretty	KEYWORD2
+serializeMsgPack	KEYWORD2
+measureJson	KEYWORD2
+measureJsonPretty	KEYWORD2
+measureMsgPack	KEYWORD2
+
+# Methods
+add	KEYWORD2
+as	KEYWORD2
+createNestedArray	KEYWORD2
+createNestedObject	KEYWORD2
+get	KEYWORD2
+set	KEYWORD2
+to	KEYWORD2
+
+# Type names
+DeserializationError	KEYWORD1	DATA_TYPE
+DynamicJsonDocument	KEYWORD1	DATA_TYPE
+JsonArray	KEYWORD1	DATA_TYPE
+JsonArrayConst	KEYWORD1	DATA_TYPE
+JsonDocument	KEYWORD1	DATA_TYPE
+JsonFloat	KEYWORD1	DATA_TYPE
+JsonInteger	KEYWORD1	DATA_TYPE
+JsonObject	KEYWORD1	DATA_TYPE
+JsonObjectConst	KEYWORD1	DATA_TYPE
+JsonString	KEYWORD1	DATA_TYPE
+JsonUInt	KEYWORD1	DATA_TYPE
+JsonVariant	KEYWORD1	DATA_TYPE
+JsonVariantConst	KEYWORD1	DATA_TYPE
+StaticJsonDocument	KEYWORD1	DATA_TYPE