继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/MPU6050_tockn/library.properties

@@ -0,0 +1,9 @@
+name=MPU6050_tockn
+version=1.5.2
+author=tockn
+maintainer=tockn
+sentence=Arduino library for easy communicating with the MPU6050.
+paragraph=It can get accel, gyro, and angle data.
+category=Sensors
+url=https://github.com/Tockn/MPU6050_tockn
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