继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/SCServo/SCServo.h

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+/*
+ * SCServo.h
+ * 飞特串行舵机接口
+ * 日期: 2021.3.11
+ * 作者: 
+ */
+
+#ifndef _SCSERVO_H
+#define _SCSERVO_H
+
+#include "SCSCL.h"
+#include "SMS_STS.h"
+
+#endif