继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/SCServo/SCServo.txt

@@ -0,0 +1,24 @@
+通信层:SCS
+----------------------------
+硬件接口层:SCSerial
+----------------------------
+应用层:SMS_STS SCSCL分别对应飞特三个系列舵机
+
+
+
+SMS_STS sms_sts;//定义SMSBL/SMSCL/STSCL系列舵机
+SCSCL sc;//定义SCSCL系列舵机
+
+
+
+INST.h---指令定义头文件
+SCS.h/SCS.cpp---通信层程序
+SCSerial.h/SCSerial.cpp---硬件接口程序
+SMS_STS.h/SMS_STS.cpp---SMSBL/SMSCL/STSCL应用层程序
+SCSCL.h/SCSCL.cpp---SCSCL应用层程序
+(内存表定义于应用层程序头文件SMS_STS.h\SCSCL.h中不同系列舵内存表定义存在差异)
+
+
+SCS类<---SCSerial类<---SMS_STS类/SCSCL类
+
+arduino使用Atmega2560测试