继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/SCServo/examples/STSCL/CalibrationOfs/CalibrationOfs.ino

@@ -0,0 +1,25 @@
+/*
+set the current position as middle.
+*/
+
+#include <SCServo.h>
+
+SMS_STS st;
+
+// the uart used to control servos.
+// GPIO 18 - S_RXD, GPIO 19 - S_TXD, as default.
+#define S_RXD 18
+#define S_TXD 19
+
+void setup()
+{
+  Serial1.begin(1000000, SERIAL_8N1, S_RXD, S_TXD);
+  st.pSerial = &Serial1;
+  delay(1000);
+}
+
+void loop()
+{
+  st.CalibrationOfs(1);
+  while(1);
+}