继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/WebSockets/library.properties

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+name=WebSockets
+version=2.3.6
+author=Markus Sattler
+maintainer=Markus Sattler
+sentence=WebSockets for Arduino (Server + Client)
+paragraph=use 2.x.x for ESP and 1.3 for AVR
+category=Communication
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