v1.3增加一个简单的越障模式

v1.3/src/RGBController.h

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+/* ---------------------------------
+ * RGB 控制模块
+ * 包含：RGB初始化、闪烁逻辑、状态管理
+------------------------------------- */
+#ifndef RGB_CONTROLLER_H
+#define RGB_CONTROLLER_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <FastLED.h>
+
+// RGB 硬件配置（原代码中的宏定义）
+#define RGB_PIN 21
+#define NUM_LEDS 2
+
+// LED 全局变量（原代码中的状态变量）
+extern CRGB leds[NUM_LEDS];  // 外部声明，在主文件中定义
+extern unsigned long previousBlinkMillis;
+extern int blinkState;
+extern int blinkCount;
+extern bool isBlinking;
+extern CRGB blinkColors[6];
+
+// 新增全局变量
+extern unsigned long blinkDuration;     // 闪烁持续时间（毫秒）
+extern unsigned long blinkInterval;     // 闪烁间隔时间（毫秒）
+extern CRGB currentBlinkColor;          // 当前闪烁颜色
+extern int totalBlinkCount;             // 总闪烁次数
+extern bool useColorSequence;            // 是否使用颜色序列闪烁模式
+
+// LED 函数声明
+void initLEDs();                        // 初始化LED
+void handleLEDBlink();                   // 处理LED闪烁逻辑
+void startLEDBlink(CRGB color, unsigned long duration, int count = 3); // 开始LED闪烁
+void stopLEDBlink();                     // 停止LED闪烁
+void setLEDColor(CRGB color);            // 设置LED颜色
+void startColorSequenceBlink();          // 开始颜色序列闪烁
+
+#endif  // RGB_CONTROLLER_H