diff --git a/README.md b/README.md
index eab8087..94e0f17 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,12 +2,10 @@
 
 2025-08-16
 优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
-修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
+修改的地方挺多的不罗列了，代码增加了很多备注。
 
 2025-08-11
-继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。
-增加原地起立功能，还会继续优化。
-简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
+增加开机自平衡站立，简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
 
 2025-08-16
 对几种运动中倒地的极限状态进行优化，实现自平衡起身。