diff --git a/README.md b/README.md
index d1c24cc..f1ae89e 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -8,8 +8,13 @@
 继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。
 增加原地起立功能，还会继续优化。
 简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
+
 演示地址：
 https://www.bilibili.com/video/BV13mb5zUEk8/
 
-esp32遥控器开源地址（嘉立创）：
-https://oshwhub.com/Satun/esp32_joystick_copy_copy
\ No newline at end of file
+世博轮足硬件和软件：
+https://www.goofish.com/item?id=855415907884&categoryId=50023914
+
+
+esp32遥控器：
+https://www.goofish.com/item?id=675331522207&categoryId=50023914
diff --git a/优化模型stl/大轮毂V2.stl b/优化模型stl/大轮毂V2.stl
new file mode 100644
index 0000000..f205c81
Binary files /dev/null and b/优化模型stl/大轮毂V2.stl differ
diff --git a/优化模型stl/轮毂.stl b/优化模型stl/轮毂V3.stl
similarity index 100%
rename from 优化模型stl/轮毂.stl
rename to 优化模型stl/轮毂V3.stl