增加servo文件夹

README.md

@@ -24,6 +24,8 @@ B站演示地址：https://space.bilibili.com/25336365
 
 修改的地方挺多的不罗列了，代码增加了很多备注。
 
+servo 文件夹是用于写入舵机初始化程序
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 2025-08-11增加开机自平衡站立，简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
 
 2025-08-16对几种运动中倒地的极限状态进行优化，实现自平衡起身。